結論：HDMIケーブル1本、テレビは「HDMI 3」、SC-HTB250は「HDMI（ARC）」

この組み合わせは、HDMI ARCでつなぐのが基本です。配線は次の1本だけです。

  • パナソニック「SC-HTB250」の HDMI（ARC）端子 ←→ ソニー BRAVIA 5「K-55XR50」の HDMI 3

やることは4つです。

  1. HDMIケーブルで、テレビの HDMI 3 とSC-HTB250の HDMI（ARC）端子 をつなぐ
  2. テレビ側で ［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［ブラビアリンク設定］—［ブラビアリンク機器制御］ を有効にする
  3. テレビ側で ［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［スピーカー出力］—［オーディオシステム］ を選ぶ
  4. SC-HTB250側の入力を ［HDMI（ARC）］ に合わせる

テレビ側がHDMI 3である理由は、ソニー公式のHDMI入力信号一覧で、XR50シリーズのeARC/ARC対応入力が HDMI 3 とされているためです。ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）のARC接続の案内も、「ARC」または「eARC/ARC」の文字が記載されているテレビのHDMI入力端子につなぐよう書いています。K-55XR50でその条件に当てはまるのがHDMI 3です。

サウンドバー側については、パナソニック公式のSC-HTB250取扱説明書の仕様（端子部）に HDMI（ARC）端子（ARC対応）1／光デジタル音声入力端子 1 と記載されています。外部機器をつなぐためのHDMI入力端子の記載はありません。 つまり、HDMI（ARC）端子はテレビとつなぐための端子であり、ゲーム機やプレーヤーを挿す場所ではありません。

ケーブルについては、SC-HTB250にHDMIケーブルが1本付属します（パナソニック公式の仕様・詳細情報の付属品欄に「HDMIケーブル×1本」）。この付属ケーブルで始めてよい、というのはこの記事の判断です。 ソニー公式ヘルプガイドはARC接続について 「認証済みのプレミアム ハイスピードHDMI™ケーブルをおすすめします」 と書いていますが、付属のHDMIケーブルがこの推奨に厳密に当てはまるかどうかは、この記事が参照した公式情報からは確認できません（未確認）。

ゲーム機など、4K 100Hz/120HzやVRR・ALLMが関わる機器は、テレビの HDMI 4 につなぐのを基本とします。HDMI 3はSC-HTB250が使うためです。SC-HTB250側に外部機器用のHDMI入力はないので、機器をサウンドバーに直結する構成はこの記事では扱いません。

この記事で使う言葉

  • HDMI ARC：テレビとサウンドバーをHDMIケーブル1本でつなぎ、テレビ側の音をサウンドバーへ送るしくみです。eARCはその拡張版で、同じものではありません。
  • HDMI-CEC：HDMIでつないだ機器どうしを連動させるしくみの一般的な呼び方です。K-55XR50側のメニュー表記は ［ブラビアリンク機器制御］、SC-HTB250側の公式表記は HDMI-CEC対応 です。
  • 入力切替：SC-HTB250で「いまどの入力の音を鳴らすか」を選ぶ操作です。
  • VRR / ALLM：ゲーム時の表示に関わるHDMIの機能です。
  • 光デジタル：光ケーブルで音声だけを送る接続方法です。
  • PCM：圧縮していない音声データの形式です。

対象モデルと確認範囲

この記事が扱うのは、次の2機種の組み合わせだけです。

  • テレビ：ソニー BRAVIA 5「K-55XR50」
  • サウンドバー：パナソニック「SC-HTB250」

型番が違えば、端子の構成も設定項目も対応範囲も変わります。SC-HTB250以外のパナソニック製サウンドバーや、K-55XR50以外のBRAVIAについて、この記事は何も述べません。 他機種の仕様をこの組み合わせに当てはめることもしません。

根拠として使うのは、ソニー公式（BRAVIA 5ヘルプガイド、XR50シリーズのサポート情報・仕様表）とパナソニック公式（SC-HTB250の取扱説明書、仕様・詳細情報、商品ページ）の一次情報だけです。そこから読み取れないことは「未確認」としてそのまま残します。「未確認」は「非対応」という意味ではありません。 確認できていない、という意味です。

また、テレビ側で操作する項目名は、ソニー公式の表記のまま示します。 パナソニック製テレビ向けの案内や、パナソニック側の一般的な言い回しを、ソニーのメニュー名として書き換えることはしません。両者を結び付ける対応づけが必要な場面では、それがこの記事の判断であることを明示します。

なぜ「eARC」ではなく「ARC」で進めるのか

テレビ側とサウンドバー側で、公式表記の範囲が異なるためです。

テレビ側。 ソニー公式のHDMI入力信号一覧では、XR50シリーズの HDMI 3 が eARC/ARC 対応の入力とされています。つまりテレビ側の入力そのものは、eARC/ARCの入口として案内されています。

サウンドバー側。 パナソニック公式のSC-HTB250取扱説明書の仕様（端子部）に記載されているHDMI端子は HDMI（ARC）端子（ARC対応）1 です。eARCとしての記載はありません。

したがって、テレビ側にeARC対応と書かれた入力があっても、この組み合わせで進めるのはARCによる接続です。この記事では次のように扱います。

  • SC-HTB250をeARC対応として扱いません（未確認。非対応と断定するものでもありません）。
  • テレビ側をeARCモードにするための設定を、この接続の要件として求めません。
  • eARC接続の手順で語られるケーブル条件を、このARC接続の要件としては持ち込みません。

この記事が使うのは、ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「オーディオシステムをつなぐ」のうち、HDMI接続（ARC対応）の手順です。そこに書かれているのは、テレビとオーディオシステムをHDMIケーブルでつなぐこと、「ARC」または「eARC/ARC」の文字が記載されているテレビのHDMI入力端子につなぐこと、そして つないだあとオーディオシステムを調整すること の3点です。

差すべき場所は次のとおりです。

  • テレビ K-55XR50 → HDMI 3（eARC/ARC対応と記載されている入力）
  • サウンドバー SC-HTB250 → HDMI（ARC）端子

SC-HTB250側はHDMI端子がこの1つだけなので、挿し間違えようがありません。迷いどころはテレビ側で、「HDMI 3」と覚えておくと確実です。 ほかのHDMI入力に挿すと、ARCの経路になりません。

手順1：ケーブルを用意する

SC-HTB250にはHDMIケーブルが1本付属します。 パナソニック公式の仕様・詳細情報の付属品欄に 「HDMIケーブル×1本」 と記載されています。この組み合わせの基本の経路なら、付属のHDMIケーブルで始めてよい——これはこの記事の判断です。

そのうえで、ケーブルについての公式表記は2つあって、それぞれ別の話です。混同しないでください。

  • パナソニック公式（付属品）：HDMIケーブル×1本が付属。
  • ソニー公式ヘルプガイド（ARC接続の案内）：「認証済みのプレミアム ハイスピードHDMI™ケーブルをおすすめします」。これは推奨の書き方であって、「これでなければつながらない」という必須条件としては書かれていません。

そして、付属のHDMIケーブルがソニー側の推奨に厳密に当てはまるかどうかは、この記事が参照した公式情報からは確認できません（未確認）。 ここを推測で埋めることはしません。「未確認」であって、「付属ケーブルでは使えない」という意味でもありません。

なお、後で出てくる「ウルトラハイスピードHDMIケーブル」は、テレビの映像入力側（HDMI 4など）に関する別の条件です。ARC接続のケーブル条件ではありません。 混ぜないでください。

手順2：テレビの HDMI 3 と SC-HTB250 の HDMI（ARC）端子 をつなぐ

ケーブルの両端は次のとおりです。

  • テレビ側：K-55XR50の HDMI 3
  • サウンドバー側：SC-HTB250の HDMI（ARC）端子

テレビ側をHDMI 3以外の入力に挿すと、ARCの経路になりません。 ソニー公式のHDMI入力信号一覧で、XR50シリーズのeARC/ARC対応入力とされているのはHDMI 3だけです。ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）の音声フォーマットの記載も、eARC/ARCの対象を HDMI3入力のみ としています。

パナソニック公式の取扱説明書は、テレビ側の端子にARC対応の表示がない場合は光デジタルケーブルを使う、という書き方をしています。 K-55XR50については、ソニー公式がHDMI 3をeARC/ARC対応の入力として挙げているので、この組み合わせではHDMI（ARC）でつなぐ経路が成り立つ、というのがこの記事の読み取りです。

手順3：テレビの［ブラビアリンク機器制御］を有効にする

ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「ブラビアリンク機能を設定する」の手順に従って、

［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［ブラビアリンク設定］—［ブラビアリンク機器制御］を有効にする

を行います。

サウンドバー側については、パナソニック公式の商品ページに HDMI-CEC対応によりテレビに連動 し、電源のオン/オフや音量調節ができる、という記載があります。

この2つを結び付けて「テレビ側では［ブラビアリンク機器制御］を有効にしておく」とするのは、この記事の判断です。 両側ともHDMI-CECにあたる機能を公式に持っているため、有効化を出発点にしたほうが確認の手戻りが少ないからです。

ただし、読み方には注意が3つあります。

1つめ。 パナソニック公式は、「すべてのHDMI-CEC対応機器との動作保証をするものではありません」 と明記しています。つまり、どの機器とでも連動すると、パナソニック側も書いていません。

2つめ。 そのため、K-55XR50とSC-HTB250の組み合わせで、HDMI-CECの連動（テレビの電源とSC-HTB250の電源の連動、テレビのリモコンでの音量操作など）が実際にどこまで成立するかは、この記事の参照範囲では確認できていません（未確認）。 メーカーをまたいだ連動を、この記事は保証しません。

3つめ。 ソニー側の公式記載は、［ブラビアリンク機器制御］という設定項目とそのメニュー階層を示すところまでで、「どのサウンドバーでも必ずこの設定が前提になる」とまでは書かれていません。

連動しない場合でも、音を出すための手順は、このあとの手順4と手順5で完結します。

手順4：テレビの音の出口を［オーディオシステム］にする

ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「オーディオシステムを調整する」の手順に従って、

［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［スピーカー出力］—［オーディオシステム］

を選びます。これで音の出口が、テレビ本体のスピーカーからオーディオシステム側に切り替わります。

これは、手順2で使ったARC接続の案内が最後に指している「オーディオシステムを調整する」の手順1にあたる設定です。この案内は、ソニー公式の記載上、HDMIケーブルでつないだ場合と光デジタルケーブルでつないだ場合の両方を対象としています。 後述の光デジタル接続に切り替えたときも、この設定はそのまま使えます。

ここに書いたメニュー名はいずれもソニー公式ヘルプガイドの表記どおりです。それ以外のメニュー名や項目を、この記事が推測で補うことはしません。

手順5：SC-HTB250側の入力を［HDMI（ARC）］に合わせる

設定はテレビ側だけで終わりません。 テレビの音を聞くときは、SC-HTB250の入力を［HDMI（ARC）］に合わせてください。

操作のしかたは2通りです（いずれもパナソニック公式の取扱説明書の表記です）。

  • リモコンの ［HDMI（ARC）］ ボタンを押す（入力を直接選べます。光デジタル用には ［光入力］ ボタンがあります）
  • 本体の ［入力切替］ を押す（押すたびに HDMI(ARC) → 光入力 → Bluetooth の順に切り替わるので、HDMI(ARC) になるまで押します）

別の入力が選ばれたままなら、テレビの音を鳴らす状態にはなっていません。 パナソニック公式の「音が出ない」ときの確認項目にも、入力信号を正しく選択することが挙げられています。

なお、Bluetoothは入力切替の並びに含まれますが、この記事ではテレビの音を受け取る経路としては扱いません。 パナソニック公式がテレビとの接続として示しているのは HDMI（ARC）と光デジタル の2つだからです。

ゲーム機・プレーヤーはどこにつなぐか

すべてテレビ側です。 パナソニック公式のSC-HTB250取扱説明書の仕様（端子部）に記載されているのは HDMI（ARC）端子（ARC対応）1 と 光デジタル音声入力端子 1 で、外部機器をつなぐためのHDMI入力端子の記載はありません。

そのため、ゲーム機やプレーヤーの映像をSC-HTB250に通してテレビへ送る構成（パススルー）を、この記事は成り立つものとして扱いません。 HDMI出力を持つ機器は、すべてテレビ側のHDMI入力につなぎます。

構成は次の一本道になります。

  • 機器（ゲーム機・プレーヤー・レコーダーなど） → テレビ「K-55XR50」 → HDMI ARC → SC-HTB250

どのHDMI入力に挿すか：4K 100Hz/120HzやVRRなら「HDMI 4」

ソニー公式のHDMI入力信号一覧では、XR50シリーズについて 4K/120Hz・VRR・ALLM・HDCP2.3のいずれも HDMI 3 と HDMI 4 が対応（◯） とされています。一方で、eARC/ARC対応の入力は HDMI 3のみ です。

ここから導かれるのは単純な話です。HDMI 3はサウンドバーが使うため、4K 100Hz/120HzやVRR・ALLMを使いたいゲーム機は、残る HDMI 4 につなぐ——これはこの記事の判断です。

  • サウンドバー（SC-HTB250） → テレビ HDMI 3
  • 4K 100Hz/120Hz・VRR・ALLMを使いたいゲーム機 → テレビ HDMI 4
  • そのほかの機器 → 空いているテレビのHDMI入力

挿すだけでは足りません：テレビ側の2つの条件

「入力信号一覧で◯」と「挿せばその信号が通る」は別の話です。

ソニー公式サポート情報「テレビのHDMI端子でサポートされている機能」のBRAVIA 5（XR50）の表では、4K 100Hz/120Hzに対応するのは HDMI 3／HDMI 4 としたうえで、HDMI 3またはHDMI 4のHDMI信号フォーマットを ［拡張フォーマット（詳細）］ に設定することが案内されています。あわせて、一部の機器ではウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要とも記載されています。

設定を行う場所は、ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「HDMI入力映像をより高精彩に見るための設定」に記載があります。

［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［HDMI信号フォーマット／VRR設定］— 設定したいHDMI端子

このヘルプガイドが選択肢として挙げている表記は ［拡張フォーマット（高機能）］ で、選べる信号フォーマットは機種によって異なるとされています。また同ヘルプガイドは、4K 120Hzまたは8Kには48Gbps対応のウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要としています。

［拡張フォーマット（詳細）］と［拡張フォーマット（高機能）］は、それぞれ別のソニー公式情報に書かれている表記です。この記事では、2つをつなげて1つのメニュー名に書き直すことはしません。 K-55XR50を含むXR50シリーズを名指しで案内しているのは［拡張フォーマット（詳細）］と書いているサポート情報のほうですが、実際の操作では画面に表示されている表記に従ってください。

まとめると、テレビのHDMI 4にゲーム機をつなぐときの条件は次の2つです。

  1. その端子のHDMI信号フォーマットを、公式に案内されている設定に変更する（場所は上記のメニュー階層）
  2. ケーブルの条件を満たす（ヘルプガイドは4K 120Hz／8Kに48Gbps対応ウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要と記載。サポート情報は一部の機器でウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要と記載）

ゲーム機側がどの信号を出すか、ゲーム機側の設定でどうなるかは、この記事の範囲外です。

音声フォーマットの読み方

ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）の音声フォーマットの記載は、eARC/ARC（HDMI3入力のみ）について、eARCモードとARCモードを分けて示しています。この組み合わせで関係するのは、ARCモードのリストです。

ARCモード：Two channel linear PCM／Dolby Audio／Dolby Atmos／DTS／MPEG2-AAC／MPEG4-AAC

eARCモードのリスト（7.1chリニアPCMやDTS-HD系、DTS:Xを含むもの）は、この記事では持ち込みません。 この組み合わせはARCで進めるものだからです。

読み方の注意が3つあります。

1つめ。これはテレビ側（送り出す側）の記載です。 ここに挙がっているフォーマットを、SC-HTB250側が受け取れる／再生できる、という意味に読み替えることはできません。

2つめ。SC-HTB250が扱える音声フォーマットの一覧は、この記事の確認範囲に含みません（未確認）。 そのため、特定のコンテンツが特定のフォーマットで再生されると保証することは、この記事はしません。「未確認」であって「非対応」ではありません。 なお、パナソニック公式の「音が出ない」ときの確認項目には 「再生できる音声信号か」 という項目があります。つまり、扱えない信号があり得ることは公式の書き方からも読み取れますが、その具体的な範囲までは確認できていません。

3つめ。一覧に載っていることは、常にそのフォーマットで届くという意味ではありません。 実際に何が届くかは、送り出す機器、テレビ、アプリやサービス、個々のコンテンツ、各種の出力設定によって変わります。ソニー公式の記載も、そのモードで扱えるフォーマットを示すところまでです。

HDMIが使えないときの代替：光デジタル

HDMIの経路が使えない場合の有線の代替（フォールバック）として、この組み合わせで扱うのは 光デジタル です。端子は両側にそろっています。

  • テレビ側：ソニー公式のBRAVIA 5（XR50シリーズ）仕様表に、光デジタル音声出力端子（AAC／PCM／AC3／DTS）1系統
  • サウンドバー側：パナソニック公式のSC-HTB250取扱説明書の仕様（端子部）に、光デジタル音声入力端子 1

必要なもの：光デジタルケーブル1本。 この記事が付属品として確認しているのは HDMIケーブル×1本 だけです。光デジタルケーブルが付属するかどうかは、この記事の参照範囲では確認できていません（未確認）。 手元にない場合は別に用意してください。

手順は次のとおりです。

  1. テレビの光デジタル音声出力端子と、SC-HTB250の光デジタル音声入力端子を、光デジタルケーブルでつなぐ。（ソニー公式ヘルプガイドの光デジタルケーブル接続の案内は「オーディオシステムの光デジタル入力端子につなぐ」と書いています。パナソニック公式も、テレビのデジタル音声出力（光）とSC-HTB250を光デジタルケーブルでつなぐ形を示しています。）
  2. テレビ側で光デジタル音声出力を有効にする。 ソニー公式ヘルプガイドの表記で ［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［光デジタル音声出力設定］—［光デジタル音声出力］ を有効にします。
  3. テレビ側の出力先をオーディオシステムにする。 ［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［スピーカー出力］—［オーディオシステム］ です。この案内は、HDMIケーブルでつないだ場合と光デジタルケーブルでつないだ場合の両方を対象として書かれています。
  4. SC-HTB250側の入力を［光入力］にする。 リモコンの ［光入力］ ボタンを押すか、本体の ［入力切替］ を、光入力になるまで押します（並びは HDMI(ARC) → 光入力 → Bluetooth）。

そのうえで、光デジタルはHDMI ARCと同等のものではありません。 テレビ側の仕様表で光デジタル音声出力端子に併記されているのは AAC／PCM／AC3／DTS であり、前掲のARCモードの一覧とは範囲が異なります。HDMI ARCを基本とし、光デジタルはHDMIの経路が使えないときの、より狭い選択肢とする——これはこの記事の判断です。

なお、テレビ側の光デジタル出力の表記と、SC-HTB250が実際に鳴らせる範囲を突き合わせて何が鳴るかを断定することは、この記事ではしません（未確認）。

音が出ないときに見直すところ

まず、手順1〜手順5が実際に完了しているかを確認してください。 これは新しい対処を足すものではなく、上に書いた手順の再確認です。

  • テレビ側が HDMI 3 に挿さっているか
  • サウンドバー側が HDMI（ARC）端子 に挿さっているか
  • ［ブラビアリンク機器制御］ が有効になっているか（手順3）
  • ［スピーカー出力］が［オーディオシステム］ になっているか（手順4）
  • SC-HTB250の入力が［HDMI（ARC）］ になっているか（手順5）

そのうえで、パナソニック公式のSC-HTB250取扱説明書が「機器の再生を始めても音（または映像）が出ない」ときに挙げている確認項目は、次のとおりです。

  1. 消音（ミュート）を解除する。
  2. 正しく接続されているか確認する。
  3. 再生できる音声信号か確認する。
  4. 本機の電源を切／入する。
  5. テレビ側のHDMI端子がARC対応か確認する。（K-55XR50では、ソニー公式がeARC/ARC対応として挙げているのは HDMI 3 です。）
  6. ARCで音声が得られない場合は、光デジタルケーブルを使う。（前掲の光デジタル接続に切り替えます。）
  7. 別のケーブルを試す。
  8. 入力信号を正しく選択する。（テレビの音を聞くときは ［HDMI（ARC）］、光デジタルでつないだときは ［光入力］ です。）

この記事が「音が出ない」ときの対処として挙げるのは、ここまでです。 パナソニック公式がSC-HTB250について挙げている確認項目は上記であり、それ以外の対処をこの記事が付け足すことはしません。 解決しない場合は、ソニー公式・パナソニック公式の情報を直接確認してください。

迷いやすい点の整理

  • SC-HTB250のHDMI端子はテレビ用の1つだけ。 端子部の記載は HDMI（ARC）端子（ARC対応）1／光デジタル音声入力端子 1 で、外部機器用のHDMI入力の記載はありません。 ゲーム機やプレーヤーはテレビにつなぎます。
  • テレビのHDMI 3はサウンドバー専用、HDMI 4がゲーム機用。 4K/120Hz・VRR・ALLM・HDCP2.3はHDMI 3・HDMI 4のどちらも対応とされていますが、HDMI 3はARCで使うためです。
  • eARCとARCは同じではありません。 SC-HTB250側の記載は HDMI（ARC）端子（ARC対応） で、eARCとしての記載はありません。この記事はARC接続として扱い、eARC前提の設定やケーブル条件は持ち込みません。
  • サウンドバー側の入力選択が必要です。 テレビの音は ［HDMI（ARC）］、光デジタルでつないだときは ［光入力］。本体の ［入力切替］ なら HDMI(ARC) → 光入力 → Bluetooth の並びです。
  • 付属のHDMIケーブルとソニーの推奨は別の話です。 付属は HDMIケーブル×1本、ソニー公式の推奨は 認証済みのプレミアム ハイスピードHDMI™ケーブル（推奨であって必須条件ではありません）。付属品が推奨に該当するかは未確認。
  • 「ウルトラハイスピードHDMIケーブル」はARC接続の条件ではありません。 これはテレビの映像入力側（4K 100Hz/120Hzなど）についての条件です。
  • 「対応」と書かれていても、設定が必要な場合があります。 テレビのHDMI信号フォーマットの変更がその例です。
  • HDMI-CEC対応は、どの機器とでも連動する保証ではありません。 パナソニック公式自身が「すべてのHDMI-CEC対応機器との動作保証をするものではありません」と明記しています。
  • 「未確認」は「非対応」ではありません。 付属HDMIケーブルの条件、SC-HTB250が扱える音声フォーマットの一覧、メーカーをまたいだ連動の範囲などがこれにあたります。

この記事で扱わないこと

以下は確認範囲に含まれないため、この記事では判断しません。いずれも「未確認」であって、「非対応」という意味ではありません。

  • SC-HTB250のeARC対応。 記載は HDMI（ARC）端子（ARC対応） までです。この記事はARC接続として扱い、eARC前提の設定やケーブル条件は持ち込みません。
  • 付属のHDMIケーブルが、ソニー公式の推奨（認証済みのプレミアム ハイスピードHDMI™ケーブル）に該当するかどうか。 推奨を必須条件として扱うことも、該当しないと断定することもしません。
  • SC-HTB250が扱える音声フォーマットの一覧、および実際にどのフォーマットで鳴るか。 この記事が示したのは、テレビ側（BRAVIA 5）の出力側の記載までです。
  • K-55XR50とSC-HTB250の組み合わせで、HDMI-CECの連動が実際にどこまで成立するか（テレビの電源とSC-HTB250の電源の連動、テレビのリモコンによる音量操作など）。パナソニック公式は電源オン/オフや音量調節を挙げていますが、すべてのHDMI-CEC対応機器との動作保証はしないと明記しています。
  • サウンドバー経由のHDMIパススルー構成。 SC-HTB250の端子の記載に外部機器用のHDMI入力がないため、扱いません。
  • 光デジタルケーブルが付属するかどうか。 この記事が付属品として確認しているのは HDMIケーブル×1本 です。
  • 光デジタル接続で、テレビ側の音声出力形式についてさらに設定が必要かどうか。 この記事が確認できたのは、［光デジタル音声出力］を有効にするところまでです。
  • Bluetoothでテレビの音を鳴らす構成。 入力切替の並びに含まれることまでは確認していますが、テレビとの接続としてパナソニック公式が示しているのはHDMI（ARC）と光デジタルです。
  • SC-HTB250側の入力選択以外の設定メニューの名称・階層、音質・サウンドモード・設置方法などの機能や仕様。
  • ゲーム機側の出力設定と画質の追い込み。 HDMI 4を使う際のテレビ側の前提（HDMI信号フォーマットの設定、ケーブルの条件）までは扱いますが、機器側の設定は範囲外です。
  • 上に挙げた以外の症状（音が途切れる、遅れる、映像と音のずれ など）の原因切り分け。
  • SC-HTB250以外のパナソニック製サウンドバー、およびK-55XR50以外のBRAVIAの仕様。

これらは、それぞれのソニー公式情報・パナソニック公式情報を直接確認してください。

まとめ

  • 基本はHDMI ARC。 SC-HTB250の HDMI（ARC）端子 と、K-55XR50の HDMI 3 をHDMIケーブル1本でつなぐ。SC-HTB250側はeARCとしての記載がないため、この記事はARC接続として扱い、eARC前提の設定やケーブル条件は持ち込まない。
  • ケーブルは付属品で始めてよい（この記事の判断）。 パナソニック公式の付属品欄は HDMIケーブル×1本。ソニー公式のARC接続の案内にある 認証済みのプレミアム ハイスピードHDMI™ケーブル は推奨であって必須条件ではなく、付属ケーブルが該当するかは未確認。
  • テレビ側の設定は2つ。 ［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［ブラビアリンク設定］—［ブラビアリンク機器制御］を有効／［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［スピーカー出力］—［オーディオシステム］。
  • サウンドバー側は入力選択が必要。 テレビの音は ［HDMI（ARC）］（リモコンの直接ボタン、または本体の［入力切替］で HDMI(ARC) → 光入力 → Bluetooth の並びから選ぶ）。
  • HDMI-CECは保証ではない。 パナソニック公式は電源オン/オフや音量調節の連動を挙げつつ、すべてのHDMI-CEC対応機器との動作保証はしないと明記。この2機種での連動範囲は未確認。連動しなくても、音を出す手順は手順4・手順5で完結する。
  • HDMI出力を持つ機器はすべてテレビへ。 SC-HTB250の端子の記載に外部機器用のHDMI入力はなく、パススルー構成は扱わない。構成は「機器 → テレビ → ARC → サウンドバー」の一本道。
  • ゲーム機はテレビの HDMI 4 が基本（この記事の判断）。 ただし挿すだけでは足りず、［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［HDMI信号フォーマット／VRR設定］— 設定したいHDMI端子 での設定変更と、ケーブルの条件が必要。表記は、XR50向けサポート情報が ［拡張フォーマット（詳細）］、ヘルプガイドが ［拡張フォーマット（高機能）］。2つを1つに書き直さず、画面表示に従う。
  • 音声フォーマットはテレビ側のARCモードのリストで読む。 Two channel linear PCM／Dolby Audio／Dolby Atmos／DTS／MPEG2-AAC／MPEG4-AAC。eARCモードのリストは持ち込まない。SC-HTB250側が扱える範囲は未確認。
  • 代替は光デジタル。 テレビの 光デジタル音声出力端子（AAC／PCM／AC3／DTS）1系統 とSC-HTB250の 光デジタル音声入力端子 をつなぎ、テレビ側で ［光デジタル音声出力設定］—［光デジタル音声出力］を有効にし、［スピーカー出力］—［オーディオシステム］ を選び、SC-HTB250側は ［光入力］ を選ぶ。HDMI ARCと同等ではない、より狭い選択肢。
  • 音が出ないときの確認は、パナソニック公式の項目まで。 消音の解除／正しい接続／再生できる音声信号／本機の電源を切・入／テレビ側のHDMI端子がARC対応か（K-55XR50では HDMI 3）／ARCで音声が得られない場合は光デジタルケーブル／別のケーブルを試す／入力信号を正しく選択する。これ以外の対処はこの記事では付け足さない。

出典：ソニー公式 HDMI入力信号一覧（ブラビアのHDMI入力信号一覧）／ソニー公式サポート情報（テレビのHDMI端子でサポートされている機能）／ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）／ソニー公式仕様表（BRAVIA 5 XR50シリーズ）／パナソニック公式 SC-HTB250 取扱説明書／パナソニック公式 SC-HTB250 仕様・詳細情報／パナソニック公式 SC-HTB250 商品ページ