ソニー BRAVIA 5「K-55XR50」× REGZA「TS3100Q」のつなぎ方｜HDMI eARC接続の手順と、サウンドバー側の入力切り換え・光デジタルへの代替

結論：HDMIケーブル1本、テレビは「HDMI 3」、サウンドバーは「HDMI出力端子（eARC/ARC）」

この2機種は、HDMI eARCでつなぐのが基本です。配線は次の1本だけです。

REGZA「TS3100Q」のHDMI出力端子（eARC/ARC） ←→ ソニー BRAVIA 5「K-55XR50」の HDMI 3

テレビ側がHDMI 3である理由は、ソニー公式のHDMI入力信号一覧で、XR50シリーズのeARC/ARC対応入力が HDMI 3 とされているためです。サウンドバー側については、REGZA公式のTS3100Q仕様（入出力端子）が HDMI出力 1系統（eARC/ARC） と記載しています。この組み合わせでeARCを基本構成に選ぶという判断自体は、両社それぞれの公式表記がかみ合っていることを踏まえた、この記事の判断です。

そのうえで、テレビ側で行う設定は次の3つです（いずれもソニー公式の表記どおり）。

［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［ブラビアリンク設定］—［ブラビアリンク機器制御］を有効にする
［オーディオシステム設定］—［eARC設定］—［オート］
［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［スピーカー出力］—［オーディオシステム］

サウンドバー側の操作も公式に決まっています。REGZA公式のTS3100Q取扱説明書は、入力ソース切換ボタンを押して、AUX→USB→HDMI eARC(ARC)→光デジタル→Bluetoothの順に音声入力を切り換えますと案内しています。つまり、テレビの音を聞くときに TS3100Q側で選ぶ入力は「HDMI eARC(ARC)」 です。

ケーブルについては、ソニー側に条件があります。 ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）のHDMI接続（eARC対応）の接続図では、イーサネット対応HDMIケーブル（別売） とされています。TS3100Qには HDMIケーブル 1本が付属しますが、その付属ケーブルがソニー側の「イーサネット対応HDMIケーブル」という条件に当てはまるかどうかは、この記事が参照した公式情報からは確認できません（未確認）。

もうひとつ、構成上の要点があります。TS3100Qには外部機器用のHDMI入力がありません。 REGZA公式仕様の入出力端子の記載は HDMI入力 ‐ です。ゲーム機・プレーヤー・レコーダーなど、HDMI出力を持つ機器はすべてテレビ側のHDMI入力につなぎます。そのうち、4K 100Hz/120HzやVRRが関わるゲーム機については、テレビの HDMI 4 につなぐのを基本とします（HDMI 3はサウンドバーが使うためです。これはこの記事の判断です）。

この記事で使う言葉

HDMI eARC / ARC：テレビとサウンドバーをHDMIケーブル1本でつなぎ、テレビ側の音をサウンドバーへ送るしくみです。eARCはARCの拡張版で、同じものではありません。 ソニー公式が挙げている音声フォーマットの一覧も、eARCモードとARCモードで範囲が違います。
HDMI入力端子 / HDMI出力端子：入力は信号を受け取る側、出力は次の機器へ送り出す側です。TS3100QのHDMIは出力1系統（eARC/ARC）だけで、機器をつなぐためのHDMI入力はありません。
入力ソース切換：TS3100Qで「いまどの入力の音を鳴らすか」を選ぶ操作です。REGZA公式は、入力ソース切換ボタンを押して順に切り換えるという書き方をしています。
パススルー：テレビにつないだ機器の音声を、テレビを経由してオーディオシステムへ送ることです。
HDMI-CEC：HDMIでつないだ機器どうしが制御信号をやりとりする機能の一般的な呼び方です。K-55XR50側のメニュー表記は［ブラビアリンク機器制御］、TS3100Q側の呼び方は HDMI連動機能（レグザリンク） です。
VRR / ALLM：ゲーム時の表示に関わるHDMIの機能です。
光デジタル：光ケーブルで音声だけを送る接続方法です。

対象モデルと確認範囲

この記事が扱うのは、次の2機種の組み合わせだけです。

テレビ：ソニー BRAVIA 5「K-55XR50」
サウンドバー：REGZA レグザサウンドシステム「TS3100Q」

型番が違えば、端子の構成も設定項目も対応範囲も変わります。TS3100Q以外のREGZA製サウンドバーや、K-55XR50以外のBRAVIAについて、この記事は何も述べません。 他機種の仕様をこの組み合わせに当てはめることもしません。

根拠として使うのは、ソニー公式（BRAVIA 5ヘルプガイド、XR50シリーズのサポート情報・仕様表）とREGZA公式（TS3100Qの商品ページの仕様、取扱説明書・保証書、取扱説明書機能操作編）の一次情報だけです。そこから読み取れないことは「未確認」としてそのまま残します。「未確認」は「非対応」という意味ではありません。 確認できていない、という意味です。

そしてもうひとつ、この組み合わせで特に大事な読み方があります。TS3100Qの取扱説明書には、テレビ側の操作をレグザ（REGZA）テレビ前提で書いている箇所があります。 レグザテレビ側のメニュー名や、レグザテレビのリモコンでの連動の説明がそれにあたります。この記事では、レグザテレビ向けの表記を、ソニーのメニュー名や操作として書き換えることはしません。 K-55XR50で実際に操作する項目名は、ソニー公式の表記のまま示します。両者を結び付ける対応づけが必要な場面では、それがこの記事の判断であることを明示します。

手順1：ケーブルを用意する

テレビ側の条件は公式に書かれています。 ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「オーディオシステムをつなぐ」のHDMI接続（eARC対応）の接続図では、イーサネット対応HDMIケーブル（別売） とされています。

付属品についても公式の記載があります。 REGZA公式のTS3100Q取扱説明書・保証書の同梱物には、HDMIケーブル 1本 が挙げられています。

そのうえで、この付属HDMIケーブルがソニー側の「イーサネット対応HDMIケーブル」という条件に当てはまるかどうかは、この記事が参照した公式情報からは確認できません（未確認）。ここを推測で埋めることはしません。「未確認」であって、「付属ケーブルでは使えない」という意味でもありません。

この記事としては、ソニー側の条件を満たすと確認できるHDMIケーブルを使うことをおすすめします。これはこの記事の判断です。 テレビ側の公式記載が条件をはっきり示している以上、そこを基準にするのが確実だからです。設置場所によっては、必要な長さが足りるかどうかも先に確かめておいてください。

なお、後述する光デジタル接続を使う場合は、光デジタルケーブルを別に用意する必要があります。 この記事がTS3100Qの付属品として確認しているのはHDMIケーブル 1本だけです。

手順2：テレビの「HDMI 3」とTS3100Qの「HDMI出力端子（eARC/ARC）」をつなぐ

ケーブルの両端は次のとおりです。

テレビ側：K-55XR50の HDMI 3
サウンドバー側：TS3100Qの HDMI出力端子（eARC/ARC）

テレビ側をHDMI 3以外の入力に挿すと、eARC/ARCの経路になりません。 ソニー公式のHDMI入力信号一覧で、XR50シリーズのeARC/ARC対応入力とされているのはHDMI 3だけです。ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）の音声フォーマットの記載も、eARC/ARCの対象を HDMI3入力のみ としています。

サウンドバー側は、HDMIが出力1系統だけです。 REGZA公式のTS3100Qの仕様（入出力端子）は、HDMI出力 1系統（eARC/ARC）／光デジタル音声入力 1系統／AUX端子 1系統／HDMI入力 ‐ と記載しています。HDMI入力は「‐」と明記されているため、機器を直接挿すためのHDMI端子はありません。

手順3：テレビの［ブラビアリンク機器制御］を有効にする

ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「ブラビアリンク機能を設定する」の手順に従って、

［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［ブラビアリンク設定］—［ブラビアリンク機器制御］を有効にする

を行います。

TS3100Q側にも、対応する機能についての公式の記載があります。REGZA公式のTS3100Q取扱説明書は、「本機はHDMI連動機能（レグザリンク）にて、テレビ（レグザ）のリモコンによって、音量調整やミュート（消音）、電源の連動などを行います。」 と記載しています。

ただし、読み方には注意が必要です。

1つめ。 この記載は、テレビ（レグザ）のリモコンによる連動として書かれたものです。ソニー製テレビであるK-55XR50と組み合わせたときに、HDMI連動（HDMI-CEC）として何がどこまで動作するかは、この記事の参照範囲では確認できていません（未確認）。音量調整・ミュート・電源連動がこの組み合わせで成立することを、この記事は保証しません。

2つめ。 TS3100Qの取扱説明書がテレビ側の設定として案内しているのは、レグザテレビのHDMI連動設定についての書き方です。これはレグザテレビ向けの表記であって、K-55XR50のメニュー名ではありません。 この記事では、レグザテレビ側のメニュー表記をソニーの設定項目として書き換えることはしません。

3つめ。 ソニー側の公式記載は、［ブラビアリンク機器制御］という設定項目とそのメニュー階層を示すところまでで、「どのサウンドバーでも必ずこの設定が前提になる」とまでは書かれていません。

そのうえでこの記事は、この組み合わせでは最初から［ブラビアリンク機器制御］を有効にしておく手順として案内します。これはこの記事の判断です。ソニー側にHDMI-CECにあたる設定があり、TS3100Q側にもHDMI連動機能があることを踏まえると、有効化を出発点にしたほうが確認の手戻りが少ないからです。ただし、連動しない場合でも、音を出すための手順は手順4〜手順6で完結します。

接続や設定を変えたあとの手順

REGZA公式のTS3100Q取扱説明書は、「HDMI連動機器の接続、設定を変更した場合は、接続機器および本機の電源を入れ直し、すべての接続機器の動作を確認してください。」 と案内しています。HDMIのつなぎ替えや連動まわりの設定変更をしたあとは、接続機器とTS3100Qの電源を入れ直し、つないでいる機器の動作をひととおり確認してください。

手順4：テレビの［eARC設定］を［オート］にする

ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「オーディオシステムをつなぐ」の手順に従って、

［オーディオシステム設定］—［eARC設定］—［オート］

を選びます。

この設定は、後述する音声フォーマットの読み方にも関わります。ソニー公式の音声フォーマットの記載は、eARCモードとARCモードで挙げているフォーマットが異なるためです。

手順5：テレビの音の出口をオーディオシステムに切り換える

同じくソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「オーディオシステムを調整する」の手順に従って、

［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［スピーカー出力］—［オーディオシステム］

を選びます。これで音の出口が、テレビ本体のスピーカーからオーディオシステム側に切り替わります。この手順は、ソニー公式の記載上、HDMIケーブルでつないだ場合と光デジタルケーブルでつないだ場合の両方を対象としています。 後述の光デジタル接続に切り替えたときも、この設定はそのまま使えます。

手順6：TS3100Q側で入力（ソース）を合わせる

設定はテレビ側だけで終わりません。 テレビの音を聞くときは、TS3100Qの入力を「HDMI eARC(ARC)」に合わせてください。

操作のしかたはREGZA公式のTS3100Q取扱説明書に書かれています。入力ソース切換ボタンを押して、AUX→USB→HDMI eARC(ARC)→光デジタル→Bluetoothの順に音声入力を切り換えます。 つまり、切り換えの順番はこの並びのとおりで、テレビの音を聞くときはこのうち HDMI eARC(ARC) で止めます。

用途ごとの選び方は次のとおりです。

テレビ番組やテレビ内のアプリの音を聞くとき → HDMI eARC(ARC)
テレビのHDMI入力（HDMI 4など）につないだ機器を見るとき → テレビ側で入力を切り換え、TS3100Q側は HDMI eARC(ARC) のまま
光デジタルでつないだとき → 光デジタル

なお、TS3100Q側のその他の設定メニューの名称・階層や、音質・サウンドモードの調整については、この記事の確認範囲に含みません（未確認）。 この記事が扱うのは、どの入力を選ぶか、そしてその選び方までです。

ゲーム機・プレーヤーはどこにつなぐか

すべてテレビ側です。 REGZA公式のTS3100Qの仕様では、入出力端子の HDMI入力が「‐」 と明記されています。TS3100QのHDMIはテレビとつなぐための出力1系統（eARC/ARC）だけなので、ゲーム機やプレーヤーをサウンドバーに直接つなぐ構成は、この記事では成り立つものとして扱いません。

構成は次の一本道になります。

機器（ゲーム機・プレーヤー・レコーダーなど） → テレビ「K-55XR50」 → HDMI eARC → TS3100Q

テレビにつないだ機器の音については、ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）が「eARC/ARCと記載されているHDMI端子を使用すると、テレビにつないだ外部入力機器の音声信号を、eARCに対応したオーディオシステムに出力（パススルー）できます。」と記載しています。この経路そのものは、テレビ側の公式情報が示しているものです。ただしこれは経路の話であり、どの機器のどのコンテンツでも常に特定のフォーマットで届くことを示すものではありません（後述）。

どのHDMI入力に挿すか

ゲーム機のように 4K 100Hz/120Hz・VRR・ALLM が関わる機器では、テレビ側の入力選びが問題になります。

ソニー公式のHDMI入力信号一覧では、XR50シリーズについて 4K/120Hz・VRR・ALLM・HDCP2.3のいずれもHDMI 3とHDMI 4が対応（◯） とされています。一方で、eARC/ARC対応の入力は HDMI 3のみ です。

HDMI 3はサウンドバーが使うので、4K 100Hz/120HzやVRR/ALLMを使いたい機器は残るHDMI 4へ ——これがこの記事の判断です。

サウンドバー（TS3100Q） → テレビ HDMI 3
4K 100Hz/120Hz・VRR・ALLMを使いたいゲーム機 → テレビ HDMI 4
そのほかの機器 → 空いているテレビのHDMI入力

挿すだけでは足りません：テレビ側の2つの条件

「入力信号一覧で◯」と「挿せばその信号が通る」は別の話です。 テレビ側にも条件があります。

ソニー公式サポート情報「テレビのHDMI端子でサポートされている機能」のBRAVIA 5（XR50）の表では、4K 100Hz/120Hzに対応するのはHDMI 3／HDMI 4 としたうえで、HDMI 3またはHDMI 4のHDMI信号フォーマットを［拡張フォーマット（詳細）］に設定することが案内されています。あわせて、一部の機器ではウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要とも記載されています。

設定を行う場所は、ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「HDMI入力映像をより高精彩に見るための設定」に記載があります。

［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［HDMI信号フォーマット／VRR設定］— 設定したいHDMI端子

このヘルプガイドが選択肢として挙げている表記は ［拡張フォーマット（高機能）］ で、選べる信号フォーマットは機種によって異なるとされています。また同ヘルプガイドは、4K 120Hzまたは8Kには48Gbps対応のウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要としています。

［拡張フォーマット（詳細）］と［拡張フォーマット（高機能）］は、それぞれ別のソニー公式情報に書かれている表記です。この記事では、2つをつなげて1つのメニュー名に書き直すことはしません。 K-55XR50を含むXR50シリーズを名指しで案内しているのは［拡張フォーマット（詳細）］と書いているサポート情報のほうですが、実際の操作では画面に表示されている表記に従ってください。

まとめると、テレビのHDMI 4にゲーム機をつなぐときの条件は次の2つです。

その端子のHDMI信号フォーマットを、公式に案内されている設定に変更する（場所は上記のメニュー階層）
ケーブルの条件を満たす（ヘルプガイドは4K 120Hz／8Kに48Gbps対応ウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要と記載。サポート情報は一部の機器でウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要と記載）

ゲーム機側がどの信号を出すか、ゲーム機側の設定でどうなるかは、この記事の範囲外です。

音声フォーマットの読み方

ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）の音声フォーマットの記載は、eARC/ARC（HDMI3入力のみ）について、eARCモードとARCモードを分けて示しています。

eARCモード：7.1 channel linear PCM／Dolby Audio／Dolby Atmos／DTS／DTS-HD Master Audio／DTS-HD High Resolution Audio／DTS:X／MPEG2-AAC／MPEG4-AAC
ARCモード：Two channel linear PCM／Dolby Audio／Dolby Atmos／DTS／MPEG2-AAC／MPEG4-AAC

ここから分かるのは、テレビ側の記載でも、eARCモードとARCモードでは挙げられているフォーマットが違うということです。7.1chのリニアPCM、DTS-HD Master Audio、DTS-HD High Resolution Audio、DTS:Xが挙げられているのは eARCモードの側 です。手順4で［eARC設定］を［オート］にしておくのは、この点でも意味があります。

一方、TS3100Q側については、REGZA公式の仕様（音声フォーマット）が次を挙げています。

Dolby Atmos／Dolby Digital／Dolby True HD／Dolby Digital plus／DTS:X／DTS-HD Master Audio／DTS-HD High Resolution Audio／LPCM

読み方の注意が3つあります。

1つめ。これは製品全体の仕様としての記載です。 REGZA公式のこの一覧は、TS3100Qという製品について挙げられているものであって、「K-55XR50を経由したどの入力・どのコンテンツでも、これらの形式がそのまま届く」ことを示すものではありません。 この記事は、製品仕様の一覧を、テレビ経由の経路ごとの対応として読み替えません。

2つめ。テレビ側の一覧は、送り出す側の記載です。 ソニー公式が挙げているのは、テレビがeARCモード／ARCモードで扱えるフォーマットの範囲までで、TS3100Q側が受け取れる・再生できるという意味に読み替えることはできません。

3つめ。両側の表記はそのまま突き合わせられるものではありません。 ソニー側は「Dolby Audio」、REGZA側は「Dolby Digital」「Dolby True HD」「Dolby Digital plus」という表記です。この記事では、異なる公式表記を同じものとして読み替えたり、両方の一覧に似た名前があることを理由に「その形式で必ず届く」と保証したりはしません。実際に何が届くかは、送り出す機器、テレビ、アプリやサービス、個々のコンテンツ、各種の出力設定によって変わります。ソニー側の一覧に挙げられていない表記のフォーマットについても、この経路で届くかどうかは未確認です（「非対応」と断定するものではありません）。

HDMIが使えないときの代替：光デジタル

HDMIの経路が使えない場合の有線の代替（フォールバック）として、この組み合わせで扱うのは 光デジタル です。端子は両側にそろっています。テレビ側はソニー公式のBRAVIA 5（XR50シリーズ）仕様表に 光デジタル音声出力端子 1系統（AAC／PCM／AC3／DTS）、サウンドバー側はREGZA公式のTS3100Q仕様に 光デジタル音声入力 1系統 と記載されています。

必要なもの：光デジタルケーブル1本（別に用意）。 この記事がTS3100Qの付属品として確認しているのは HDMIケーブル 1本 だけです。

手順は次のとおりです。

テレビとTS3100Qを光デジタルケーブルでつなぐ。 ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）「オーディオシステムをつなぐ」の光デジタルケーブル接続は、「テレビとオーディオシステムを、光デジタルケーブルでつなぐ。」「オーディオシステムの光デジタル入力端子につなぎます。」 と案内しています。TS3100Q側は、仕様に記載されている 光デジタル音声入力 につなぎます。
テレビ側で［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［光デジタル音声出力設定］—［光デジタル音声出力］を有効にする。（同じくソニー公式ヘルプガイドの光デジタルケーブル接続の手順です）
テレビ側で［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［スピーカー出力］—［オーディオシステム］を選ぶ。（この手順は、ソニー公式の記載上、光デジタルでつないだ場合も対象です）
TS3100Q側で、入力ソース切換ボタンを押して「光デジタル」を選ぶ。 切り換えの順番は AUX→USB→HDMI eARC(ARC)→光デジタル→Bluetooth です。

光デジタルはあくまで代替であり、HDMI eARCと同じものではありません。 テレビ側の仕様表で光デジタル音声出力端子に挙げられているのは AAC／PCM／AC3／DTS であり、前掲のeARCモードの一覧とは範囲が異なります。HDMI eARCを基本とし、光デジタルはHDMIの経路が使えないときの選択肢とする、というのはこの記事の判断です。

また、光デジタル接続で実際にどのフォーマットが鳴るかを、テレビ側の表記とTS3100Q側の製品仕様を突き合わせて断定することはしません（未確認）。

AUX・USB・Bluetoothについて

AUX。 REGZA公式のTS3100Qの仕様には AUX端子 1系統 の記載があり、テレビ音声の接続手段としてもAUXが挙げられています。ただし、K-55XR50側について、この記事が確認しているのは光デジタル音声出力端子までです。K-55XR50とAUXでつなぐ構成が成り立つことは確認していません（未確認）。そのため、この組み合わせの代替手段としては扱わず、有線の代替は光デジタルとします。
USB / Bluetooth。 入力ソースの切り換え順（AUX→USB→HDMI eARC(ARC)→光デジタル→Bluetooth）には含まれますが、REGZA公式がテレビ音声の接続手段として挙げているのは HDMI eARC/ARC・光デジタル・AUX です。この記事では、USBとBluetoothをテレビ音声の経路としては扱いません。

音が出ないときに見直すところ

REGZA公式のTS3100Q取扱説明書機能操作編は、「音声が出ない／テレビの音声が本機から出ない」ときの対処として次を挙げています。

音量が最小の場合は音量を上げ、消音の場合は解除します。本機と機器との接続を確認し、接続に問題がない場合はほかのケーブルで再度接続します。入力はAUX→USB→HDMI eARC(ARC)→光デジタル→Bluetoothの順です。テレビとHDMI接続する場合は本機のHDMI出力端子(eARC/ARC)とテレビのeARC/ARC対応HDMI端子に接続し、テレビ側端子が非対応の場合はAUXまたは光デジタルで接続します。

この組み合わせでは、これにテレビ側の設定を合わせて次の順に確認してください。

音量。 TS3100Qの音量が最小になっていないか。最小なら音量を上げる。
消音（ミュート）。 消音になっていないか。なっていれば解除する。
接続。 本機と機器との接続を確認する。TS3100QのHDMI出力端子（eARC/ARC）が、テレビのeARC/ARC対応HDMI端子につながっているか。 K-55XR50でeARC/ARC対応とされている入力は HDMI 3 です。ほかのHDMI入力に挿していると、eARC/ARCの経路になりません。
ケーブル。 接続そのものに問題がない場合は、ほかのケーブルで再度接続する。 あわせて、ソニー側の条件（イーサネット対応HDMIケーブル）を満たすと確認できるケーブルか（付属ケーブルが条件に当てはまるかは未確認）。
入力。 TS3100Q側で 正しい入力が選ばれているか。テレビの音を聞くときは HDMI eARC(ARC)、光デジタル接続なら 光デジタル です。入力ソース切換ボタンで AUX→USB→HDMI eARC(ARC)→光デジタル→Bluetooth の順に切り換わります。
テレビの［スピーカー出力］。 ［オーディオシステム］ になっているか（手順5）。
テレビの［eARC設定］。 ［オート］ になっているか（手順4）。
テレビの［ブラビアリンク機器制御］。 有効になっているか（手順3）。
つなぎ替え・設定変更のあと。 REGZA公式の案内どおり、接続機器およびTS3100Qの電源を入れ直し、すべての接続機器の動作を確認する。

この記事が「音が出ない」ときの確認として挙げるのは、ここまでです。 TS3100Q側についてREGZA公式が挙げている対処は上記の範囲であり、それ以外の対処をこの記事が付け足すことはしません。 解決しない場合は、ソニー公式・REGZA公式の情報を直接確認してください。

「テレビ側端子が非対応の場合」の読み方

REGZA公式の対処には、テレビ側の端子がeARC/ARCに非対応の場合はAUXまたは光デジタルで接続する、という分岐があります。

この組み合わせでは、K-55XR50に eARC/ARC対応の入力（HDMI 3）があります。 そのため、この分岐は「テレビのeARC/ARC対応端子につながっているか」を確認する項目として読むのが、この記事の読み取りです（手順3の確認項目にあたります）。

そのうえで、この記事が有線の代替として案内するのは光デジタルだけです。 K-55XR50側でAUXにあたる出力については、この記事の参照範囲では確認していません（未確認）。AUXの分岐をK-55XR50向けの手順として書き足すことはしません。これはこの記事の判断です。

テレビにつないだ機器の音が、サウンドバーから出ない場合

TS3100Qの入力が HDMI eARC(ARC) になっているか。 テレビ側で入力を切り換えても、TS3100Q側は HDMI eARC(ARC) のままです。
テレビの［スピーカー出力］が［オーディオシステム］になっているか。
テレビ側のHDMIが HDMI 3 に挿さっているか。 ソニー公式は、テレビにつないだ外部入力機器の音声をオーディオシステムへ送る経路について、eARC/ARCと記載されているHDMI端子を使うものとして案内しています。
つなぎ替えの直後なら、接続機器とTS3100Qの電源を入れ直し、すべての接続機器の動作を確認する。

テレビのHDMI 4につないだ機器で、4K 100Hz/120HzやVRRにならない場合

その端子のHDMI信号フォーマットを変更したか。 場所は ［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［HDMI信号フォーマット／VRR設定］— 設定したいHDMI端子 です。XR50シリーズのサポート情報の表記は ［拡張フォーマット（詳細）］、BRAVIA 5ヘルプガイドが選択肢として挙げる表記は ［拡張フォーマット（高機能）］ です。この2つは別の公式情報の表記なので、実機の画面表示に従ってください。
ケーブルの条件を満たしているか。 ヘルプガイドは4K 120Hz／8Kに48Gbps対応ウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要、サポート情報は一部の機器でウルトラハイスピードHDMIケーブルが必要としています。
ゲーム機側の出力設定は、この記事の範囲外です。

ここに挙げていない症状や原因については、この記事では判断しません。

迷いやすい点の整理

テレビ側は HDMI 3。 eARC/ARC対応とされている入力はHDMI 3だけです。ほかの入力に挿すとeARC/ARCの経路になりません。
TS3100QのHDMIは出力1系統だけ。 REGZA公式の仕様は HDMI出力 1系統（eARC/ARC）／HDMI入力 ‐ です。ゲーム機やプレーヤーはすべてテレビにつなぎます。
サウンドバー側は、入力の選択が必要。 テレビの音は HDMI eARC(ARC)、光デジタル接続なら 光デジタル。入力ソース切換ボタンで AUX→USB→HDMI eARC(ARC)→光デジタル→Bluetooth の順に切り換わります。
ケーブルの条件はテレビ側にある。 ソニー側は イーサネット対応HDMIケーブル。TS3100QにはHDMIケーブルが1本付属しますが、付属ケーブルがこの条件に当てはまるかは未確認です。
レグザテレビ向けの表記は、ソニーのメニュー名ではありません。 TS3100Qの取扱説明書にあるレグザテレビ側の設定表記を、K-55XR50の操作として読み替えることはしません。K-55XR50側で操作するのは、［ブラビアリンク機器制御］／［eARC設定］—［オート］／［スピーカー出力］—［オーディオシステム］です。
HDMI連動（レグザリンク）は、レグザテレビのリモコンでの連動として書かれています。 K-55XR50と組み合わせたときにどこまで連動するかは未確認です。連動しなくても、音を出す手順は手順4〜手順6で完結します。
つなぎ替え・設定変更のあとは電源を入れ直す。 REGZA公式が、接続機器と本機の電源を入れ直し、すべての接続機器の動作を確認するよう案内しています。
eARCとARCは同じではありません。 テレビ側の音声フォーマットの一覧も、eARCモードとARCモードで範囲が違います。
製品仕様のフォーマット一覧は、経路ごとの保証ではありません。 TS3100Q側の一覧も、テレビ側の一覧も、それぞれの立場の記載です。両者を重ね合わせて「必ずこの形式で届く」とは書きません。
「未確認」は「非対応」ではありません。 付属HDMIケーブルの条件、この組み合わせでのHDMI連動の動作範囲、経路ごとに実際に届くフォーマットなどがこれにあたります。

この記事で扱わないこと

以下は確認範囲に含まれないため、この記事では判断しません。いずれも「未確認」であって、「非対応」という意味ではありません。

TS3100Q付属のHDMIケーブルが、ソニー側の「イーサネット対応HDMIケーブル」の条件に当てはまるかどうか。
K-55XR50と組み合わせたときに、HDMI連動（レグザリンク／HDMI-CEC）として何がどこまで動作するか。 REGZA公式の記載は、テレビ（レグザ）のリモコンによる音量調整・ミュート・電源連動として書かれています。この組み合わせでの連動動作は確認していません。
レグザテレビ向けに書かれた設定表記を、K-55XR50側の操作に置き換えること。 この記事は行いません。
TS3100Qが入力として扱える音声フォーマットの経路ごとの対応。 この記事が示したのは、REGZA公式の製品仕様の一覧と、ソニー公式のeARCモード／ARCモードの一覧までです。両者を重ねた保証はしません。
テレビ内のアプリやゲーム機など、機器ごと・コンテンツごとに実際どのフォーマットで届くか。
TS3100Qが各フォーマットを実際にどう処理して鳴らすか、および音質・サウンドモード・設置方法などの機能や仕様。
TS3100Q側の入力ソース切り換え以外の設定メニューの名称・階層。
K-55XR50とAUXでつなぐ構成。 TS3100Q側にAUX端子があることは仕様から確認していますが、K-55XR50側について確認しているのは光デジタル音声出力端子までです。 この組み合わせの代替手段としては扱いません。
USB・Bluetoothでテレビの音を鳴らす構成。 入力ソースの切り換え順に含まれることは確認していますが、テレビ音声の経路としては扱いません。
光デジタル接続で、テレビ側の音声出力形式についてさらに設定が必要かどうか。 この記事が確認できたのは、［光デジタル音声出力］を有効にするところまでです。
上記以外の症状の原因切り分け（音が途切れる、遅れる、特定の入力だけ鳴らないなど）。
ゲーム機側の出力設定と画質の追い込み。
TS3100Q以外のREGZA製サウンドバー、およびK-55XR50以外のBRAVIAの仕様。

これらは、それぞれのソニー公式情報・REGZA公式情報を直接確認してください。

まとめ

基本はHDMI eARC。 TS3100Qの HDMI出力端子（eARC/ARC） と、K-55XR50の HDMI 3 をHDMIケーブル1本でつなぐ。TS3100QにHDMI入力はない（仕様の記載は「‐」）ので、機器はすべてテレビへ。
ケーブルは、ソニー側の「イーサネット対応HDMIケーブル」の条件を満たすと確認できるものを使う（この記事の判断）。 TS3100QにはHDMIケーブルが1本付属するが、その付属ケーブルがこの条件に当てはまるかは未確認。
テレビ側の設定は3つ。 ［設定］—［放送と外部入力］—［外部入力設定］—［ブラビアリンク設定］—［ブラビアリンク機器制御］を有効／［オーディオシステム設定］—［eARC設定］—［オート］／［設定］—［画面と音声］—［音声出力］—［スピーカー出力］—［オーディオシステム］。レグザテレビ向けの表記をソニーのメニュー名に置き換えることはしない。
サウンドバー側は、入力の選択が必要。 入力ソース切換ボタンで AUX→USB→HDMI eARC(ARC)→光デジタル→Bluetooth の順に切り換わる。テレビの音は HDMI eARC(ARC)。
HDMI連動（レグザリンク）は、テレビ（レグザ）のリモコンによる音量調整・ミュート・電源連動として書かれたもの。 K-55XR50との連動範囲は未確認。 つなぎ替えや設定変更のあとは、接続機器とTS3100Qの電源を入れ直し、すべての接続機器の動作を確認する。
ゲーム機はテレビの HDMI 4 が基本（この記事の判断）。 ただし挿すだけでは足りず、HDMI信号フォーマットの変更とケーブルの条件が必要。表記は、XR50向けサポート情報が［拡張フォーマット（詳細）］、BRAVIA 5ヘルプガイドが［拡張フォーマット（高機能）］。2つを1つに書き直さず、画面表示に従う。
音声フォーマットの一覧は、それぞれの立場の記載。 ソニー側は eARCモードのほうがARCモードより範囲が広い。TS3100Q側の一覧は製品仕様としての記載で、テレビ経由の経路ごとの対応を示すものではない。両者を重ねた保証はしない。
代替は光デジタル。 光デジタルケーブルを別に用意し、テレビの光デジタル音声出力端子とTS3100Qの光デジタル音声入力をつなぎ、テレビ側で ［光デジタル音声出力設定］—［光デジタル音声出力］を有効にして ［スピーカー出力］—［オーディオシステム］、TS3100Q側は 光デジタル を選ぶ。AUXはK-55XR50側の対応が未確認のため扱わない。
音が出ないときの確認は、音量・消音・接続・ケーブル・正しい入力（＋テレビ側の［スピーカー出力］／［eARC設定］／［ブラビアリンク機器制御］）。TS3100QのHDMI出力端子（eARC/ARC）が、テレビのeARC/ARC対応HDMI端子＝HDMI 3 につながっているかも確認する。これ以外の対処はこの記事では付け足さない。

出典：ソニー公式 HDMI入力信号一覧（ブラビアのHDMI入力信号一覧）／ソニー公式サポート情報（テレビのHDMI端子でサポートされている機能）／ソニー公式ヘルプガイド（BRAVIA 5）／ソニー公式仕様表（BRAVIA 5 XR50シリーズ）／REGZA公式 TS3100Q 商品ページ（仕様）／REGZA公式 TS3100Q 取扱説明書・保証書／REGZA公式 TS3100Q 取扱説明書機能操作編

参照した公式情報

この記事の判断に使用したメーカー公式資料です。